Perangkat Baru Membantu Robot Mendapatkan Pegangan

AsianScientist (19 Mei 2021) – Dari drei had stroberi, bukan tercelik yg bukan pandai ditangani sama alat gripper warnawarni terakhir, yg dikembangkan sama jauhari mulai Korea Selatan. Detail teknologinya dijelaskan dekat Transaksi IEEE ala Elektronika Industri.

Hampir setiap minggu, kecenderungan viral lainnya nampaknya membisingkan butala. Pada November 2019, pengamat dekat sarwa butala terpesona sama ‘Tantangan Telur Golden Retriever‘—Di mana pemilik satwa ternak hendak memandu kinerja asu mereka menjumpai membenahi ovulum dekat analitis mulutnya minus memecahkannya. Sementara asu dikenal gara-gara giginya yg rancap, tantangan itu dimaksudkan menjumpai mendemonstrasikan bahwa persneling caling yg suka diemong pandai menumbuk jasad yg membelokkan lembut meskipun.

Di Korea Selatan, barisan yg dipimpin sama Dr. Park Chanhum mulai Institut Mesin lagi Bahan Korea (KIMM) melangsungkan # eggchallenge tipe mereka perorangan — melainkan dan manusia mesin. Tidak laksana golden retriever, manusia mesin tinggal kerumitan menumbuk item yg tampil bukan runtut maupun renyah memerlukan ‘lengan’ maupun gripper mereka.

Untuk membolehkan manusia mesin amat memperoleh keyakinan, Park lagi rekan-rekannya menebarkan alat yg pandai mengganjal benda-benda analitis bermacam rupa tatanan, parameter, lagi kekakuan. Perangkat, yg mereka ujar gripper warnawarni, menyimpan latar komunikasi dan jalinan yg setolok dan maklum. Saat gripper menekan satu gejala, latar kontaknya hendak bersalin tatanan sebagai eklektik — membolehkan gripper menjumpai mengharmoniskan tatanan gejala dan paripurna menjumpai keyakinan yg bertambah berjongkok.

Setelah item terpatok dan berjongkok analitis kuku penggenggam, latar kontaknya memadat, menongkrongi gejala ajek permanen. Fitur ini membolehkan gripper menjumpai mempunyai lagi mengambil bermacam rupa jenis peranti dan tersem-bunyi, berangkat mulai perkakas khanah injak-injak konvensional had komoditas rezeki yg bertambah seni. Bahkan, barisan tambahan pula memperoleh mencontohkan gripper warnawarni manfaat mengemasi koktail dan perasan limau, menata sup mandung, lagi mengolah santapan berbahan tajuk comek.

Semua ini bukan hendak agak-agak dilakukan dan gripper robotik lazim, yg mendemonstrasikan manfaat alat barisan. Karena COVID-19 langsung mengajak negara-negara dekat sarwa butala, gripper warnawarni pandai menyingkapkan prosedur porsi tipe servis kasar yg bertambah suci lagi manasuka komunikasi laksana order khanah injak-injak, jasa, lagi tambahan pula manufaktur.

“Gripper lazim sekadar pandai diterapkan ala para gejala, namun gripper warnawarni manfaat abdi pandai diterapkan ala bermacam rupa gejala, gara-gara tatanan latar lagi kekakuan gripper pandai diubah bertemu dan gejala maksud. Kami berkehendak gripper warnawarni pandai menyanyikan karakter kancing analitis perkembangan servis minus komunikasi, ”sahap Park.

Artikel tercantum pandai ditemukan dekat: Lee et al. (2020) Gripper searah seni mondial adaptif tatanan menjumpai keyakinan lembut memerlukan pola gabungan elastis kekakuan.

———

Sumber: Dewan Riset Nasional Sains & Teknologi; Foto: Shutterstock.
Penafian: Artikel ini bukan merepresentasikan pendapat AsianScientist maupun stafnya.

Author: Ethan Butler